Univerzální struktura a funkce kloubu
Struktura a funkce univerzálního kloubu jsou poněkud podobné strukturám kloubů na lidských končetinách, což umožňuje úhlu mezi připojenými částmi v určitém rozmezí. Pro splnění požadavků na přenos energie, přizpůsobení řízení řízení a změny úhlu způsobené nahoru a dolů skákací během provozu vozidla se běžně používá k propojení pohonné nápravy, poloviční nápravy a kola předních pohonných vozidel. Avšak vzhledem k omezení axiálních rozměrů a požadavku na relativně velký úhel vychylování nemůže jediný univerzální kloub vytvořit okamžitá úhlová rychlost výstupní hřídele a vstupní hřídel se rovná, což může snadno způsobit vibrace, zhoršovat poškození komponent a generovat významný šum. Proto se široce používají různé typy univerzálních kloubů s konstantní rychlostí. Na vozech předního pohonu je každá polovina hřídele vybavena dvěma univerzálními klouby s konstantní rychlostí. Univerzální kloub poblíž pohonné nápravy s proměnnou rychlostí je vnitřní univerzální kloub poloviční hřídele a vnější univerzální kloub poblíž nápravy je vnější univerzální kloub poloviční hřídele. V autech zadních pohonů jsou motor, spojka a přenos nainstalovány jako celek na rámu, zatímco pohonná náprava je připojena k rámu přes elastickou suspenzi a je třeba připojit vzdálenost mezi dvěma. Během provozu automobilu mohou nerovnoměrné povrchy vozovky způsobit skákání, změny zatížení nebo rozdíly v instalaci dvou sestav, což může způsobit změny v úhlu a vzdálenosti mezi výstupním hřídelem přenosu a vstupní hřídelí hlavního reduktoru pohonné nápravy. Proto v autech zadních pohonů univerzální forma přenosu kloubů přijímá dvojité univerzální klouby, což znamená, že na obou koncích převodovky a vstupní hřídeli je univerzální kloub na obou koncích přenosové hřídele a vstupní hřídele je